1、定义不同：
（1）公司是适应市场经济社会化大生产的需要而形成的一种企业组织形式，包括有限责任公司和股份有限公司。
（2）有限公司是公司法人以其全部资产对公司债务承担全部责任的经济组织 ，有限责任公司包括国有独资公司以及其他有限责任公司。
2、形式不同：
（1）公司的主要形式为无限责任公司 、有限责任公司 、两合公司、股份有限公司 、股份两合公司 。
（2）有限责任公司没有其他形式 。但是有限责任公司可以变更为股份有限公司。
3 、组织构成不同：
（1）公司主要是由企业法人来分配各项事务 ，并决定工作内容 。
（2）有限责任公司的组织机构包括股东会、董事会 、经理 、法定代表人、监事会组成，各机构职责分明 。
4 、责任认定不同：
（1）公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
（2）有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任 。
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百度百科-中华人民共和国公司法
公司属于什么单位性质
法律分析：公司也是企业 ，但企业不等于公司 。从法律上公司和企业是两个不同的概念。企业：是指一切从事生产经营活动 ，以谋取经营利益的经济组织 。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第二十九条 股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书 、公司章程等文件 ，申请设立登记 。
第三十条 有限责任公司成立后 ，发现作为设立公司出资的非货币财产的实际价额显著低于公司章程所定价额的，应当由交付该出资的股东补足其差额;公司设立时的其他股东承担连带责任。
法律分析：公司是企业性质 ，有私营企业 ，也有国有企业，具体性质要看出资人情况确定 。例如 ，有限责任公司由五十个以下的股东出资设立 ，每个股东以其所讣缴的出资额对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的经济组织 。有限责任承担的责任不超过注册资金。公司属于企业性质，有私营企业 ，也有国有企业具体性质要看出资人情况确定。单位性质是指团体、法人 、企业等非自然人的实体或其下属部门的性质 ，是用来区分工薪阶层上班的地方的类别失系 。设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记 。符合本法规定的设立条件的 ，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的 ，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律 、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续 。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项 ，公司登记机关应当提供查询服务 。
法律依据：《中华人民共和国公司法》 第六条 设立公司 ，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的 ，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司 。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的 ，应当在公司登记前依法办理批准手续 。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。